Quelques temps après le décès de l’écrivain, survenu en 1988, un groupe d’amis animé par Georges-Emmanuel Clancier et Suzanne, son épouse, a créé une association dont les statuts furent déposés à la sous-préfecture de Brive, dans sa ville de naissance. Suzanne Margerit lui fit don, par testament, de la totalité de la bibliothèque, de la correspondance et des originaux de l’œuvre.
Allait survenir un fait nouveau : la ville d’Isle venait de construire un Centre culturel, inauguré en 1994 par l’académicien Maurice Schuman, et la municipalité lui donna le nom de Robert Margerit. Le siège de l’association fut alors transféré dans cette ville de la banlieue de Limoges où l’auteur du Dieu nu avait vécu et à l'initiative du sénateur maire honoraire, Robert Laucournet, l'association allait prendre un nouvel essort.
Aux premiers fondateurs se joignirent de nouvelles personnalités du monde des lettres : Julien Gracq, Gilles Lapouge, Françoise Chandernagor, Pierrette Fleutiaux, Pierre Bergounioux, Pierre Silvain, Jean Colombier, qui entraînèrent dans leur sillage nombre d’universitaires, de chercheurs, de libraires et de professionnels du livre. Après une brève interruption, la publication des Cahiers, Robert Margerit, inaugurée en 1992, fut reprise à partir du numéro III en 1999 au rythme d’un numéro par an. Ont également été édités, un texte inédit : Le Journal de La Révolution, Histoire d’un roman et un recueil de nouvelles pour la plupart inconnues intitulé Le Cabriolet Volant.
L’association est adhérente à la Fédération des maisons d'écrivain et des patrimoines littéraires. Elle participe régulièrement aux salons du livre de Paris et de Limoges et à toutes les manifestations sur ce thème : Foire aux livres, Lire en Fête, etc…Elle reçoit, depuis 1999, le soutien de l’Etat (Ministère de la culture, DRAC du Limousin), de la Région du Limousin, du Conseil général de la Haute-Vienne, de la ville D'Isle, du CNL et de quelques mécènes.
L'association dispose de locaux au sous-sol du Centre culturel d'Isle, où la bibliothèque de l'écrivain est déposée, et d'un bureau informatisé, géré par une employée permanente. Elle totalise en 2006, près de deux cents adhérents.
Depuis le Cahier N° IV de 2000, l’association, tout en réservant une large part à l’œuvre margeritienne, objet et support de son action, s’est ouverte à la littérature régionale et s’est donnée pour mission de créer, de ce fait, une revue littéraire du Limousin associant aux auteurs qui avaient connu Robert Margerit dans la période de l’entre-deux guerres, des talents nouveaux dont quelques-uns ont déjà acquis une notoriété consacrée par des prix littéraires (Fémina, Goncourt, Renaudot) et sont venus rejoindre l’équipe de départ.
Ainsi, bien que dédié principalement à la mise en valeur et à la promotion de l’œuvre de Robert Margerit, le travail de l’association débouche tout naturellement sur un véritable outil au service des Limousins en leur faisant « découvrir le foisonnement de textes de nature à transformer et dénouer leurs rêves et leur imaginaire ».
Les Amis de Robert Margerit